齿轮源于十九世纪末，是加工制造中不可或缺的一种机械零件，随着生产的发展一般的结构分类一般有分度圆、基圆、齿根圆、齿顶圆、发面、端面、齿凿、轮齿等。伞齿轮是齿轮的一种，他的当级传动比可到6，最大到8，还有可  能更大，传动率一般为0.94—0.98用于相交轴间的传动。

     伞齿轮分为两种，一种是直齿伞齿轮，一种螺旋伞齿轮。

     直齿伞齿轮的设计和制作还有安装比螺旋伞齿轮简单，但是声音大，传递功率为370千瓦，圆周速度5米一秒用于低速传动，运转平稳。

     曲线齿锥齿轮用于高速载重的场合，和直齿伞齿轮一样运转平稳，但是传递功率是3700千瓦，足足高了10倍，圆周速度可以到每秒40米以上。齿轮的用途宽广被广泛的应用到了各个领域，是工业发展中一项重大的发明。